1995年龙马治疗器于天津成功上市！
第一代龙马治疗器那时是主机一个灯，
后来没有多久就研发出二代龙马治疗器如图：
二代龙马治疗器 充电七八分钟，听到音乐提示可以断电使用20-30分钟。治疗盘可以使用4500次。
第三代龙马治疗器于2003年上市后，二代逐渐退出市场！
三代龙马治疗器将主机与控制系统成功分离，更方便客户使用，而且治疗盘的面积也增大1/3。
2006年3月份，天津龙马医疗用品厂成功迁至济南，那时生产的龙马治疗器三代，2006年3月份之前生产的都是天津生产的，2006年3月份之后生产的就都是济南生产的了。
2016年，成功上市龙马加强四代QF580型龙马辐射熨灸器。
